ตั้งแต่หุ่นยนต์ของเลโอนาร์โด ดาวินชี ไปจนถึงเป็ดเทียมที่ผลิตในฝรั่งเศส เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเจ็ดสิ่งมหัศจรรย์ทางกลไกในยุคแรกเริ่ม
๑. พระกล
“นักบวชจักรกล” ในศตวรรษที่ 16 อาจเป็นผลมาจากการที่กษัตริย์ฟิลลิปที่ 2 แห่งสเปนยังคงยุติการต่อรองอันศักดิ์สิทธิ์ ตามตำนาน ลูกชายและทายาทของฟิลลิปที่ 2 ได้รับบาดเจ็บที่ศีรษะ และพระราชาทรงสาบานกับสวรรค์ว่าเขาจะทำปาฏิหาริย์ให้เกิดขึ้นหากเด็กชายไม่รอด เมื่อเจ้าชายฟื้น พระเจ้าฟิลลิปที่ 2 ได้มอบหมายให้ช่างทำนาฬิกาและนักประดิษฐ์ชื่อ Juanelo Turriano สร้างสถานที่พักผ่อนหย่อนใจที่เหมือนจริงของนักบวชฟรานซิสกัน Diego de Alcalá (ต่อมาคือนักบุญดิเอโก) สร้างเสร็จในช่วงทศวรรษ 1560 หุ่นยนต์ขนาดสูง 15 นิ้วของ Turriano ขับเคลื่อนด้วยสปริงพันแผล และใช้ลูกเบี้ยวเหล็กและคันโยกหลายประเภทเพื่อเคลื่อนที่บนล้อขนาดเล็กสามล้อที่ซ่อนอยู่ใต้เสื้อคลุมของพระสงฆ์ เท้าเทียมก้าวขึ้นและลงเพื่อเลียนแบบการเดิน ดวงตา ริมฝีปาก และศีรษะของนักบวชเคลื่อนไหวด้วยท่าทางที่เหมือนจริง ทำงานร่วมกัน องค์ประกอบเหล่านี้สร้างความประทับใจให้กับพระสงฆ์ในการสวดมนต์ หุ่นยนต์สามารถเดินในรูปแบบสี่เหลี่ยมจัตุรัสโดยให้ข้อคิดทางวิญญาณ ผงกหัว และบางครั้งก็ใช้แขนขวาทุบหน้าอกและจูบสายประคำและข้ามด้วยซ้าย อุปกรณ์อายุ 450 ปียังคงใช้งานได้ในปัจจุบัน และจัดขึ้นที่สถาบันสมิธโซเนียนในกรุงวอชิงตัน ดี.ซี
2. วงดุริยางค์ลอยน้ำของ Al-Jazari
ในศตวรรษที่ 12 และ 13 อัล-จาซารี พหูสูตชาวอาหรับได้ออกแบบและสร้างสิ่งประดิษฐ์ทางกลที่น่าทึ่งที่สุดในยุคทองของอิสลาม เขาประดิษฐ์เครื่องเสิร์ฟไวน์ นาฬิกาพลังน้ำ และแม้แต่เครื่องล้างมือที่จ่ายสบู่และผ้าเช็ดตัวให้กับผู้ใช้โดยอัตโนมัติ ตาม “หนังสือความรู้เกี่ยวกับอุปกรณ์เชิงกลอันชาญฉลาด” ที่ตีพิมพ์ในปี 1206 เขายังออกแบบวงออร์เคสตร้าพลังน้ำที่สามารถลอยอยู่ในทะเลสาบและให้เสียงดนตรีระหว่างงานปาร์ตี้ อุปกรณ์ดังกล่าวประกอบด้วยวงดนตรีสี่ชิ้น—นักเล่นพิณ นักเป่าขลุ่ย และมือกลองสองคน—พร้อมกับทีมฝีพายกลที่ “พายเรือ” นักดนตรีไปรอบๆ ทะเลสาบ วงดุริยางค์น้ำดำเนินการผ่านกลองหมุนด้วยหมุดที่กระตุ้นคันโยกเพื่อสร้างเสียงต่างๆ และองค์ประกอบอื่นๆ ทำให้นักดนตรีและลูกเรือสามารถเคลื่อนไหวร่างกายได้อย่างสมจริง เนื่องจากหมุดบนระบบกลองหมุนสามารถถูกแทนที่เพื่อสร้างเพลงต่างๆ ได้ บางคนแย้งว่าวงหุ่นยนต์ของ Al-Jazari เป็นหนึ่งในคอมพิวเตอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้เครื่องแรกในประวัติศาสตร์
3. นกพิราบของ Archytas
Archytas of Tarentum เป็นนักคณิตศาสตร์และนักการเมืองที่มีชื่อเสียง แต่จากแหล่งข้อมูลโบราณบางแหล่ง เขาอาจเป็นปู่ของวิทยาการหุ่นยนต์ด้วย ประมาณ 350 ปีก่อนคริสตกาล กล่าวกันว่า Archytas ได้ออกแบบและสร้างนกพิราบไม้พลังไอน้ำหรืออากาศที่สามารถกระพือปีกและบินไปในอากาศได้ ไม่มีแผนผังหรือต้นแบบของนกหลงเหลือมาจนถึงทุกวันนี้ ดังนั้นนักวิชาการสมัยใหม่จึงสามารถคาดเดาได้ว่ามันทำงานอย่างไร ส่วนใหญ่สันนิษฐานว่านกพิราบที่บินอย่างอิสระที่คนโบราณอธิบายไว้นั้นแท้จริงแล้วเป็นเหยื่อล่อกลวงที่เต็มไปด้วยอากาศอัดและเชื่อมต่อกับระบบรอก เมื่อปล่อยอากาศออก อาจทำให้ปีกของนกกระพือและกระตุ้นน้ำหนักถ่วง ซึ่งช่วยยกหุ่นยนต์จากเกาะหนึ่งไปยังอีกเกาะหนึ่ง และให้ความรู้สึกเหมือนกำลังบิน
4. หงส์เงิน
“หงส์เงิน” ที่ยังคงใช้งานได้คือหุ่นยนต์นกที่สร้างขึ้นโดยนักแสดงเจมส์ ค็อกซ์และช่างทำนาฬิกาจอห์น โจเซฟ เมอร์ลินในปี 1773 ด้วยการใช้มอเตอร์กลไกนาฬิกาสามตัว ชิ้นส่วนนี้สร้างฉากของหงส์ที่ลอยอยู่ในลำธารที่พูดพล่าม คันโยกและสปริงช่วยให้นกสามารถโก่งคอและเปิดปากนกได้ด้วยความสมจริงจนน่าตกใจ เพลาลูกเบี้ยวและแท่งแก้วที่มีให้เลือกมากมายสร้างภาพลวงตาของผืนน้ำที่เคลื่อนไหวโดยมีปลาว่ายอยู่ ซึ่งหนึ่งในนั้นดูเหมือนหงส์จะจับและกิน เครื่องยังมีซาวด์แทร็กของตัวเองจากกล่องดนตรีภายในอีกด้วย ก่อนที่จะถูกซื้อโดย Durham ซึ่งเป็นพิพิธภัณฑ์ Bowes ของอังกฤษในปี พ.ศ. 2415 หงส์เงินได้รับการจัดแสดงในพิพิธภัณฑ์เครื่องกลของ James Cox ในลอนดอน และที่นิทรรศการนานาชาติปารีส พ.ศ. 2410 นักประพันธ์ มาร์ก ทเวน เห็นหงส์ระหว่างทัวร์ฝรั่งเศส
5. หุ่นยนต์สามตัวของ Jaquet-Droz
Pierre Jaquet-Droz นักประดิษฐ์ชาวสวิส เดิมสร้างชื่อในฐานะนักออกแบบนาฬิกาหรู แต่ปัจจุบันเขาได้รับการจดจำในฐานะผู้สร้างหุ่นยนต์ที่ไม่ธรรมดาที่สุดในศตวรรษที่ 18 จำนวน 3 เรือน “The Writer” สร้างขึ้นครั้งแรกในปี พ.ศ. 2311 เป็นตุ๊กตาสูง 2 ฟุตที่ออกแบบมาให้ดูเหมือนเด็กผู้ชายนั่งอยู่ที่โต๊ะ หุ่นยนต์สามารถจุ่มปากกาขนห่านลงในอ่างหมึกและเขียนอักขระที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าได้สูงสุด 40 ตัวลงบนแผ่นกระดาษโดยใช้ชุดดิสก์เข้ารหัสที่ตั้งอยู่บนแกนหมุนและชิ้นส่วนเคลื่อนไหวนับพันชิ้น ร่วมกับลูกชายของเขา อองรี-หลุยส์ และผู้ร่วมงานชื่อฌอง-เฟรเดริก เลสชอต ต่อมา Jaquet-Droz ได้พัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นแรกอีกสองตัวที่ทำงานบนหลักการเดียวกัน “The Draughtsman” ใช้ปากกาวาดภาพ 4 ภาพ รวมทั้งพระบรมฉายาลักษณ์ของพระเจ้าหลุยส์ที่ 15 ขณะที่ “The Musician” เล่นเพลงที่แตกต่างกัน 5 เพลงด้วยออร์แกนที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์ ดวงตาของหุ่นยนต์แต่ละตัวจะขยับตามการกระทำของพวกเขา และ “The Musician” ยังได้รับการออกแบบให้ยกหน้าอกของเธอขณะที่เธอ “หายใจ” และโค้งคำนับระหว่างเพลง หุ่นยนต์จักรกล Jaquet-Droz ถูกจัดแสดงต่อฝูงชนที่ตกตะลึงในราชสำนักของยุโรปในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 และต่อมาได้ถูกนำไปจัดแสดงที่พิพิธภัณฑ์ในสวิตเซอร์แลนด์ น่าประหลาดใจที่ทั้งสามยังคงอยู่ในสภาพการทำงานที่สมบูรณ์แบบจนถึงทุกวันนี้
6. เป็ดย่อยของ Vaucanson
ในช่วงทศวรรษที่ 1730 Jacques de Vaucanson นักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศสได้สร้างความประทับใจให้กับผู้ชมด้วยชุดหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนและเหมือนจริงจนน่าขนลุก เขาสร้างเครื่องเล่นขลุ่ยกลที่ใช้ “ปอด” เทียมคู่หนึ่งเพื่อบรรเลงเพลง 12 เพลง และต่อมาได้สร้างหุ่นยนต์ที่ถือท่อและกลองที่สามารถเล่นได้เร็วกว่ามนุษย์ ผลงานชิ้นเอกของ Vaucanson เกิดขึ้นในปี 1739 เมื่อเขาเปิดตัว “เป็ดย่อยอาหาร” ที่สามารถกระพือปีก กระเด็นไปในแอ่งน้ำ และกินธัญพืชจากมือผู้ชมและถ่ายอาหารเม็ดที่บรรจุไว้ล่วงหน้าลงบนจานเงิน หุ่นยนต์ทองแดงเคลือบทองขับเคลื่อนด้วยน้ำหนักที่ลดลงซึ่งเปลี่ยนชุดลูกเบี้ยวและคันโยกที่ซับซ้อนให้จำลองการเคลื่อนไหว ท่อยางที่ยืดหยุ่นได้ ซึ่งเป็นหนึ่งในประเภทแรกๆ ทำหน้าที่เป็นอวัยวะภายในของหุ่นยนต์ไก่ และให้ความรู้สึกว่ามันสามารถกลืนและย่อยอาหารของมันได้จริงๆ แม้จะดูแปลก แต่เป็ดที่ทิ้งมูลสัตว์ได้ทำให้ผู้ชมหลงเสน่ห์ในศตวรรษที่ 18 และมันถูกจัดแสดงในราชสำนักหลายแห่งในยุโรป โวแคนซงยังได้รับคำชมอย่างล้นหลามจากคนที่ชอบวอลแตร์ ซึ่งเปรียบเทียบเขากับโพรมีธีอุสและเขียนว่า “หากไม่มี…เป็ดของโวแคนซง คุณจะไม่มีอะไรให้นึกถึงความรุ่งโรจน์ของฝรั่งเศส”
7. อัศวินของดาวินชี
เลโอนาร์โด ดา วินชีเขียนเกี่ยวกับหุ่นยนต์อย่างกว้างขวาง และสมุดบันทึกส่วนตัวของเขาก็เต็มไปด้วยแนวคิดสำหรับการสร้างสรรค์กลไกต่างๆ ตั้งแต่นาฬิกาน้ำไฮดรอลิกไปจนถึงหุ่นยนต์สิงโต บางทีสิ่งที่พิเศษที่สุดคือแผนการของเขาสำหรับมนุษย์เทียมในรูปแบบของอัศวินเยอมานิกในชุดเกราะ ตามภาพร่างส่วนประกอบสำคัญของ Da Vinci อัศวินจะต้องขับเคลื่อนด้วยกลไกข้อเหวี่ยงภายนอก และใช้สายเคเบิลและมู่เล่ย์ในการนั่ง ยืน หันศีรษะ ไขว้แขน หรือแม้แต่ยกกระบังหน้าโลหะขึ้น แม้ว่าจะไม่มีภาพวาดหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ในปัจจุบัน แต่มีหลักฐานบ่งชี้ว่าดาวินชีอาจสร้างต้นแบบในปี 1495 ขณะที่ทำงานภายใต้การอุปถัมภ์ของดยุคแห่งมิลาน ในปี 2545 Mark Rosheim นักวิทยาการหุ่นยนต์ของ NASA ใช้บันทึกและภาพสเก็ตช์ที่กระจัดกระจายของ Da Vinci เพื่อดูว่าเขาสามารถสร้างหุ่นยนต์ในศตวรรษที่ 15 ในแบบของเขาเองได้หรือไม่ อัศวิน Rosheim ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าทำงานได้อย่างสมบูรณ์ ซึ่งบ่งชี้ว่า Da Vinci อาจเป็นผู้บุกเบิกวิทยาการหุ่นยนต์ได้เป็นอย่างดี
โดย: อีวาน แอนดรู
ทดลองเล่นไฮโล, ดูหนังฟรีออนไลน์, เว็บสล็อตแท้
historyuncolored.com
madmansdrum.com
thesailormoonshop.com
thenorthfaceoutletinc.com
tequieroenidiomas.com
cascadaverdelodge.com
riversandcrows.net
caripoddock.net
leaveamarkauctions.com
correioregistado.com
sportdogaustralia.com
wootadoo.com
maewinguesthouse.com
dospasos.net
kollagenintensivovernight.com
gvindor.com
chloroville.com
veroniquelacoste.com
dustinmacdonald.net
vergiborcuodeme.net
ww2discovery.net
markleeforhouston.com
snoodleman.com
thefunnyconversations.com
donrichardatl.com
romarasesores.com
swimminginliterarysoup.com
coloradomom2mom.com
webmastersressources.com
footballdolphinsofficial.com
justevelynlory.com
dandougan.com
fantastiverse.net
floridaatvrally.com
procolorasia.com
scparanormalfaire.com
dop1.net
taylormarieartistry.com
pandoracharmbeadsonline.net
chaoticnotrandom.com
verkhola.com
petermazza.com
animalprintsbyshaw.com
dunhillorlando.com
everythinginthegardensrosie.com
hotelfloraslovenskyraj.com
collinsforcolorado.com
bloodorchid.net
gremarimage.com
theworldofhillaryclinton.net
cialis2fastdelivery.com
dmgmaximus.com
ediscoveryreporter.com
caspoldermans.com
shahpneumatics.com
lordispain.com
obamacarewatch.com
grammasplayhouse.com
fastdelivery10pillsonline.com
autodoska.net
libredon.net
viagrawithoutadoctor.net
guerillagivers.com
mallorcadiariovip.com
gayfromgaylord.com
thespacedoutgroup.com
lucasmangumauthor.com
reddoordom.com
freemarkbarnsley.com
estrellasparacolorear.com
yamanashinofudousan.com
americanidolfullepisodes.net
donick.net
oslororynight.com
mcconnellmaemiller.com
italianschoolflorence.com
corpsofdiscoverywelcomecenter.net
leontailoringco.com
victoriamagnetics.com
gmsmallcarbash.com
writeoutdoors32.com
pandorabraceletcharmsuk.net
averysmallsomething.com
legendofvandora.net
talesofglorybook.com
tvalahandmade.com
everyuktown.com
bestbodyversion.com
artedelmundoecuador.com
ellenmccormickmartens.com
dorinasanadora.com
nintendo3dskopen.com
musicaonlinedos.com
freedownloadseeker.com
vanphongdoan.com
dexsalindo.com
naomicarmack.com
clairejodonoghue.com
doubledpromo.com
reklamaity.com
